闭环传递函数怎么求（闭环传递函数怎么求特征方程）

1. 闭环传递函数定义
2. 闭环传递函数C/R=4(s+2)/(s^2+5s+8),怎么求出Wn,就是自然阻尼频率和阻尼比
3. 已知系统的单位阶跃响应，怎么求它的闭环传递函数
4. 求闭环脉冲传递函数
5. 负反馈闭环传递函数公式

闭环传递函数定义

闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。

在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。

此闭环系统的闭环传递函数: G(s)/[1+G(s)*H(s)]。

开环传递函数: G(s)*H(s)

在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数：Gk(s)=G(s)·H(s) 。

假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 Gb(s)=G(s)/（1+G(s)·H(s)）。

开环传递函数是闭环传递函数的一部分，开环传递函数可以用来帮助判断闭环传递函数是否稳定。开环传递函数是研究系统闭环特性的一个桥梁。

闭环传递函数C/R=4(s+2)/(s^2+5s+8),怎么求出Wn,就是自然阻尼频率和阻尼比

阻尼频率，阻尼比是二阶系统的系统参数。

从闭环传递函数的分母中求得。

先化成首一（s高次项系数为1）或尾一（常数项系数为1）,和标准型进行比较就可以知道了。

本题已经是首一了。

常数8是阻尼频率的平方。

5是2倍的“阻尼频率”和“阻尼比”的乘积

即方程为

8=Wn*Wn

5=2*Wn*ζ

解方程可得。

已知系统的单位阶跃响应，怎么求它的闭环传递函数

闭环传递函数为

4

G(s)=---------------------

s^2+5s+4

414/31/3

输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_----+-------

s(s+1)(s+4)ss+1s+4

所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)

求闭环脉冲传递函数

这题里面带了一个零阶保持器zoh。 结果是G(z)=G*(z)/(1+(G*(z)H(z)))。 里面G*(z)=(1-z^(-1))*Z[G(s)/s] Z[G(s)/s]表示G(s)/s的z变换。 G*(z)是对零阶保持器的处理，如果没有零阶保持器，那么直接就是G(z)。

负反馈闭环传递函数公式

闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。

在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。

此闭环系统的闭环传递函数: G(s)/[1+G(s)*H(s)]。

开环传递函数: G(s)*H(s)

到此，以上就是小编对于闭环传递函数怎么求特征方程的问题就介绍到这了，希望介绍的5点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。