什么是传递函数（什么是传递函数依赖）

1. 什么叫做传递函数
2. 传递函数的概念
3. 传递函数是在什么基础上定义的
4. 传递函数的作用
5. 什么是误差传递函数

什么叫做传递函数

传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一

这属于信号与系统的范围，传函是描述一个系统的函数，是系统的属性，如果信号从系统的一端进另一端出，传函将相应的影响信号，以得到我们期望的结果，例如放大，高通，低通，各种滤波。详细看下信号系统的PPT这样来的比较快。传函一般用频域，S域，z域表示。

传递函数的概念

闭环传递函数的定义是依据输入和输出的。即用输出信号的拉氏变换比上输入信号的拉氏变换。

由于输入变化时，输出会相应变化，所以相除后，传递函数中不含输入信号项，即与输入信号无关。

当然，可用梅逊公式求传递函数，与输入信号无关。

闭环传递函数是：输入信号与输出信号的关系。

误差传递函数是：输入信号与误差信号（一般是在第一个比较点后面）的关系。

传递函数是在什么基础上定义的

传递函数是在动力系统理论的基础上定义的。它描述了一个系统在给定的时间段内，如何响应来自另一个系统的激励或输入，并将其转换为系统自身的输出。

传递函数通常用来分析和设计控制系统，例如在工程、自动化和机械系统中。它提供了一种简洁的数学方法来描述系统的动态行为，并且可以用于预测系统的响应和性能。通过传递函数，我们可以更深入地理解系统的特性和行为。

传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。

传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。

传递函数的作用

这属于信号与系统的范围，传函是描述一个系统的函数，是系统的属性，如果信号从系统的一端进另一端出，传函将相应的影响信号，以得到我们期望的结果，例如放大，高通，低通，各种滤波。详细看下信号系统的PPT这样来的比较快。传函一般用频域，S域，z域表示。

什么是误差传递函数

误差传递函数公式：X=u±v，X的均方差为：σX=sqrt(σu^2+σv^2)。

有限次幂的误差的传播：误差传递公式是目标函数对每一个参数求偏导数，然后带入对应数值之后取绝对值，再乘以对应参数的不确定度求和。

常用的系统误差传递公式及适用条件实验中总是伴随着误差的存在。由于某些仪器的零点不准、不等臂，理论公式的近似，某些实验条件的不满足和各种仪表的接入误差等原因，都可能产生系统误差

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