zpk函数用法,matlab zpk函数

1. zpk函数用法
2. 请问谁知道tf，zpk，feedback，Lsim，margin等MATLAB的含义
3. matlab根轨迹图怎么绘制
4. matlab怎么由方框图求出传递函数
5. 怎么用matlab解开环传递函数稳定性K的取值范围

zpk函数用法

>> z=[1,2,3];

>> p=[5,2i,7];

>> k=5;

>> sys=zpk(z,p,k)

sys =5 (s-1) (s-2) (s-3)

(s-5) (s-7) (s-2i)

（1）由于高次代数方程没有一般的求根公式，所以上述方法原则上不适用于高阶系统（原理性限制，无解，可采取其它做法，下详）；

（2）就一般情形而言，传递函数G可以是矩阵，上面的代码未考虑（需要的话可以自行改进）；

（3）传递函数可能包含纯延迟环节，上面也未作处理（需要的话可以自行改进）。

zpk函数是MATLAB中的一个函数，用于将零极点形式的系统转换为传输函数形式。它的用法是zpk(z,p,k)，其中z是系统的零点，p是系统的极点，k是系统的增益。通过使用zpk函数，可以方便地将系统的零极点信息转换为传输函数，从而进行系统分析和设计。此函数在控制系统工程和信号处理等领域中非常有用，可以帮助工程师快速建立系统模型并进行系统分析和设计。

请问谁知道tf，zpk，feedback，Lsim，margin等MATLAB的含义

都是控制系统工具箱的函数：

tf：构造传递函数模型；

zpk：构造零极点模型；

feedback：求反馈的等效；

lsim：求系统对任意输入的时间响应；margin：求稳定裕度（频域）。更详细的说明和具体例子请参考这些函数的文档。

matlab根轨迹图怎么绘制

在MATLAB中，可以使用 rlocus 函数绘制根轨迹图。以下是一个简单的示例代码：

G1 = zpk((-5),(0 -2 -3),1);

gainrlocus(G1)

在上述代码中， zpk 函数用于创建传递函数， gainrlocus 函数用于绘制根轨迹图。你可以根据自己的需求修改传递函数的参数。

绘制根的轨迹需要使用控制系统的根轨迹图。根轨迹图是一种图形表示方法，用于显示系统的稳定性、阻尼比和相位裕度等参数。

以下是一个绘制根轨迹的步骤：

1. 确定系统的开环传递函数。

2. 使用MATLAB或其他根轨迹软件绘制系统的根轨迹图。

3. 分析根轨迹图，确定系统的稳定性、阻尼比和相位裕度等参数。

matlab怎么由方框图求出传递函数

要由方框图求出传递函数，首先需要将方框图表示成一个框图方程。然后，利用框图方程的转移函数形式，通过分析输入输出的关系，可以将传递函数表达出来。在Matlab中，可以使用control工具箱提供的函数如tf或zpk等来实现这一过程。通过输入框图的参数和变量，可以得出系统的传递函数。从而可以对系统进行进一步的分析和设计。因此，使用Matlab可以方便地求出方框图的传递函数，并应用于控制系统的设计与分析。

怎么用matlab解开环传递函数稳定性K的取值范围

方法很简单，用下面两句代码画根轨迹图：

G=zpk(-1,[0 1 -5],1)

rlocus(G)

然后在根轨迹上单击，会出现Datatip，然后拖动至虚轴即可知道临界稳定的增益约为6.61（用Routh判据可以确定临界增益K=20/3），那么，由根轨迹的走向可知，K>=6.61系统稳定。

一点疑问：题中的要求是“”，而按照惯例，上面表达式中的增益通常称为“”，这两个概念在有的书上是区分的，但有的书上混用。如果要按照所谓开环增益的那种定义（分子分母最低次幂的系数为1或-1），则K应该再除以5。

到此，以上就是小编对于matlab zpk函数的问题就介绍到这了，希望介绍的5点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。