反馈函数（feedback函数使用方法）

1. 反馈函数的传递函数及其推导过程
2. feedback函数使用方法
3. 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/[s(0.05s+1)(0.1s+1)],试计算闭环系统的Mr和wr

反馈函数的传递函数及其推导过程

其实不必这么纠结的,对于这些东西,只用现有的结论即可. 对正反馈系统,闭环传函=G/(1-GH),区别于负反馈系统G/(1+GH) 对于更复杂的结构,使用梅森公式也可以很快得到结果. 如果一定要从原理上分析的话: 在求和点有：E=R+B=R+YH 对前向通路有：Y=EG 将E=R+YH代入Y=EG中，即得： Y=(R+YH)G，展开得：Y=RG+YGH，得(1-GH)Y=RG 故fai=Y/R=G/(1-GH) 这是一个常用的公式,可以和负反馈公式一起记,应用中不需要再做推导

feedback函数使用方法

feedback(G,H),（G,H需事先设定）。其中G是传递函数，H为反馈函数，表示一个控制系统G，对其进行负反馈H（要求正反馈用-H）。这是基本命令格式，如果求响应，可以用形如step(feedback(G,H))的命令。

>>g=tf(10,[0.625 1 0]);
>>h=tf([0.2 0],1);
>> feedback(g,h)
ans =
10
---------------
0.625 s^2 + 3 s
Continuous-time transfer function.

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/[s(0.05s+1)(0.1s+1)],试计算闭环系统的Mr和wr

a用闭环的劳斯0＜k＜15 bE（S）=V(S)/(1+G(S)) ess=lim（s到0）S*E（S） 得K=10

到此，以上就是小编对于线性反馈函数的问题就介绍到这了，希望介绍的3点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。