函数互斥（中断函数使用原则）

1. 单片机C语言设计里说的可重入函数是什么?和不可重入函数的区别是什么
2. 中断函数使用原则
3. 一个函数可以既是无穷大量又是无穷小量吗

单片机C语言设计里说的可重入函数是什么?和不可重入函数的区别是什么

一、可重入函数

1）什么是可重入性？

可重入（reentrant）函数可以由多于一个任务并发使用，而不必担心数据错误。相反， 不可重入（non-reentrant）函数不能由超过一个任务所共享，除非能确保函数的互斥（或者使用信号量，或者在代码的关键部分禁用中断）。可重入 函数可以在任意时刻被中断，稍后再继续运行，不会丢失数据。可重入函数要么使用本地变量，要么在使用全局变量时保护自己的数据。

2）可重入函数：

不为连续的调用持有静态数据。

不返回指向静态数据的指针；所有数据都由函数的调用者提供。

使用本地数据，或者通过制作全局数据的本地拷贝来保护全局数据。

如果必须访问全局变量，记住利用互斥信号量来保护全局变量。

绝不调用任何不可重入函数。

3）不可重入函数：

中断函数使用原则

1. 中断处理函数的返回值和形参

中断处理函数不能有返回值和形参，因为中断处理函数都是硬件调用（或者叫触发），没有程序给它传递参数，也没有程序接收它的返回值，其参数的传递通过全局变量的方式。

但是要注意，如果在中断服务函数中改变了供其他函数检测的全局变量的值，要使用volatile关键字定义该全局变量。因为主程序可能将该变量读取到寄存器中，以后每次只使用寄存器中的变量副本，这时候吐过不使用volatile关键字，会导致中断服务函数中修改该变量的操作被短路

2. 中断处理函数中进行浮点数运算

由于浮点运算一般都是由专门的硬件来完成的，硬件设备会牵扯到一些类似全局变量的东西（比如硬件端口，或者硬件设备本身存放的数据），如果浮点运算的过程被中断，而其他函数也可能使用浮点数运算，这就会破坏当前硬件设备中的数据。可以理解为浮点运算一般是不可重入的，因此不能在中断服务函数中使用浮点运算。

可以在满足精度的前提下，将浮点运算扩大若干倍，变成整型运算。

3. 中断处理函数中使用printf函数

这个原理跟上面的在中断服务函数中使用浮点数类似，因为printf函数使用硬件资源，而这些资源本身就应该互斥访问（在多线程和多进程中），而这些导致printf函数不可重入，不能在中断中使用。

另外像malloc，free这些函数会使用全局的内存分配表，因此也是不可重入的，不能在中断中使用。

一个函数可以既是无穷大量又是无穷小量吗

一个函数不能既是无穷大量又是无穷小量。根据定义，无穷大量是指当x趋于某个点或无穷时，函数值f(x)趋于无穷大的量，而无穷小量是指当x趋于某个点或无穷时，函数值f(x)趋于0的量。这两个概念是互斥的，因为一个函数不能同时满足这两个条件。
例如，考虑函数f(x)=1/x，当x趋于0时，f(x)趋于无穷大，而当x趋于无穷时，f(x)趋于0。这说明函数在某一特定范围内可以是无穷大量，但在另一范围内却变成无穷小量。
因此，一个函数不能同时是无穷大量和无穷小量。

无穷大的倒数等于无穷小，无穷小的倒数（当其不du等于0时，因为此时倒数才有意义，而无穷小量是可能取0的）是无穷大量。

无穷小和无穷大是从极限的角度考虑，指在n→某个点时，数列或函数取值大小，无穷小即趋于0，无穷大即趋于无穷。

扩展资料

无穷小量是数学分析中的一个概念，在经典的微积分或数学分析中，无穷小量通常以函数、序列等形式出现。无穷小量即以数0为极限的变量，无限接近于0。无穷小量是以0为极限的函数，而不同的无穷小量收敛于0的速度有快有慢。因此两个无穷小量之间又分为高阶无穷小 ，低阶无穷小，同阶无穷小，等价无穷小。

若自变量x无限接近x0（或|x|无限增大）时，函数值|f(x)|无限增大，则称f(x)为x→x0(或x→∞)时的无穷大量。例如f(x)=1/(x-1)^2是当x→1时的无穷大量，f(n)=n^2是当n→∞时的无穷大量。无穷大量的倒数是无穷小量。应该特别注意的是，无论多么大的常数都不是无穷大量。

到此，以上就是小编对于互斥的条件的问题就介绍到这了，希望介绍的3点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。