高中函数知识结构图（电子科大自动控制原理研究生考试大纲）

1. 应用描述函数法分析非线性系统有哪些限制条件
2. 电子科大自动控制原理研究生考试大纲
3. 控制系统与控制理论有哪些方面的应用

应用描述函数法分析非线性系统有哪些限制条件

(1)非线性系统的结构图可以简化成只有一个非线性环节N和一个线性部分G（S）相串联的典型形式。

　　(2)非线性环节的输入输出特性是奇

　　图4-11线性系统的结构图

　　对称的，即Y（X）=—Y（—X），以保证非线性特性在正弦信号作用下的输出不包含恒定分量，也就是输出响应的平均值为零。

　　(3)系统的线性部分具有较好的低通滤波功能。对于一般的非线性系统来说，这个条件是满足的，而且线性部分的阶次越高，低通滤波性能越好。

电子科大自动控制原理研究生考试大纲

1 自动控制原理研究生考试大纲是电子科技大学研究生授课计划中的一部分，是用于指导研究生学习和考核的重要文件。
2 该大纲主要包括授课内容、考试形式、考试内容、考试标准等方面的详细规定，旨在确保研究生能够全面系统地掌握自动控制原理这门学科的基本理论、方法和应用。
3 研究生在备考该科目时，需要认真阅读大纲，结合教材、课件、课堂笔记等资料进行深入学习和练习，力争在考试中取得好成绩。

1 电子科技大学自动控制原理研究生考试大纲包含了多个方面的知识点和内容，需要认真学习和掌握。
2 该考试大纲主要涵盖了自动控制系统的基本概念、数学基础、传递函数、稳定性分析、根轨迹法、频域分析、状态空间法等内容。
3 此外，考试大纲还包括了控制系统的设计与实现、数字控制系统、非线性控制系统等方面的知识点。
考生需要根据考试大纲有针对性地进行学习和备考。

1.自动控制系统的概念：自动控制的定义、基本控制方式及特点，对控制系统性能的基本要求，自动控制系统的分类。

2.数学模型：控制系统时域数学模型的建立，传递函数的定义、性质和建立方法，典型环节及其传递函数，结构图及化简、信号流图和梅森公式。

3. 时域分析法：一阶系统的时间响应和性能分析，二阶系统的时间响应，二阶系统暂态性能指标计算，高阶系统时域分析，主导极点的概念，稳定性概念，稳定性判据：劳斯、胡尔维茨判据，稳态误差及终值定理。

4.复域(根轨迹)分析法：根轨迹的概念，根轨迹的绘制法则，广义根轨迹，偶极子和主导极点的概念、添加零极点对系统性能的影响。

5.频域(频率响应)分析法：频率特性的概念，典型环节奈氏图，典型环节伯德图，最小相位系统，非最小相位系统，开环频率特性Nyquist图，开环系统Bode图的绘制，奈氏判据，稳定裕量，频域性能指标，频率特性与系统性能的关系。

6.连续系统校正方法：校正的基本概念，基本校正方式，常用校正装置及作用，串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后超前校。

控制系统与控制理论有哪些方面的应用

1、在数学模型方面不同 经典控制理论主要采用常微分方程、传递函数和动态结构图，仅描述了系统的输入和输出之间的关系，不能描述系统内部结构和处于系统内部的变化，且忽略了初始条件。不能对系统内部状态的信息进行全面的描述。 现代控制理论的数学模型通常是状态空间表达式或状态变量图来描述的，这种描述又称为系统的“内部描述”，能够充分揭示系统的全部运动状态。

2、建立的基础不同。 经典控制理论是自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。

3、系统不同 经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。 现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。

4、方法不同 经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。现代控制理论 它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。

5、特点不同 经典控制理论经典控制理论的研究对象是单输入单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性为系统的数学模型。 现代控制理论所包含的学科内容十分广泛，主要的方面有：线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。 来源：-现代控制理论（建立在状态空间法基础上的一种控制理论） 来源：-经典控制理论

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