matlab如何求取不同开环增益的特征根,rlocus函数matlab

1. matlab如何求取不同开环增益的特征根
2. 怎么用matlab解开环传递函数稳定性K的取值范围

matlab如何求取不同开环增益的特征根

a= [1.0000 0.5000 4.0000 3.0000 3.0000 2.0000 1.0000 7.0000 5.0000 5.0000 0.2500 0.1429 1.0000 0.5000 0.3333 0.3333 0.2000 2.0000 1.0000 1.0000 0.3333 0.2000 3.0000 1.0000 1.0000]; >> [v,d]=eig(a) 其中v对应特征向量阵。d对应特征值对角阵，

要求取不同开环增益的特征根，可以使用控制系统工具箱中的`rlocus`函数。该函数用于绘制根轨迹，并返回根轨迹上的特征根。以下是一个示例代码：
```matlab
% 定义系统传递函数
num = [1];
den = [1, 3, 2];
sys = tf(num,den);
% 绘制根轨迹并返回特征根
K_values = 0:0.1:2; % 开环增益范围
r = rlocus(sys, K_values);
% 提取特征根
poles = r(end,:);
% 打印特征根
disp(poles);
```
在上面的代码中，首先定义了一个系统传递函数`sys`。然后使用`rlocus`函数绘制根轨迹，并返回了根轨迹上的特征根。通过设置不同的开环增益范围`K_values`，可以获得不同的特征根。最后，将特征根打印出来。

怎么用matlab解开环传递函数稳定性K的取值范围

方法很简单，用下面两句代码画根轨迹图：

G=zpk(-1,[0 1 -5],1)

rlocus(G)

然后在根轨迹上单击，会出现Datatip，然后拖动至虚轴即可知道临界稳定的增益约为6.61（用Routh判据可以确定临界增益K=20/3），那么，由根轨迹的走向可知，K>=6.61系统稳定。

一点疑问：题中的要求是“”，而按照惯例，上面表达式中的增益通常称为“”，这两个概念在有的书上是区分的，但有的书上混用。如果要按照所谓开环增益的那种定义（分子分母最低次幂的系数为1或-1），则K应该再除以5。

到此，以上就是小编对于rlocus函数matlab的问题就介绍到这了，希望介绍的2点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。