什么是开环极点闭环极点,传递函数零点与极点的关系

1. 什么是开环极点闭环极点
2. 什么是传输极点
3. 自控理论开环零点及开环极点;系统的闭环零点及闭环极点
4. 如何求传递函数的零极点matlab
5. 函数极点和零点的计算
6. 系统传输函数的意义

什么是开环极点闭环极点

　　开环极点闭环极点： 　　所谓开环或闭环指的是其传递函数的零极点。 　　1、开环极点就是开环传递函数分母为零的点，当然分子分子为零的点就成为是零点。 　　2、闭环极点就是闭环传递函数分母为零的点，当然分子分子为零的点就成为是零点。 　　3、开环传函是断开主反馈所求得传递函数。闭环是不断开反馈所求得的传递函数。

什么是传输极点

从传递函数的表达式看：

零点表示对某个频率的信号，输出响应为零。

极点表示对某个频率的信号，输出为无穷大。

传递函数描述的是线性定常系统，输入和输出之间的关系。你所谓的极点，其实应该是闭环极点，即传递函数分母多项式的零点。

为分析方便，令输入为单位脉冲响应，那么输出的表达式和闭环传函是一样的，直接分析传递函数即可。

自控理论开环零点及开环极点;系统的闭环零点及闭环极点

零点就是让传递函数的分子等于零，因为分子等于零（实际是无限趋近于零）了，传递函数那个式子才是最小，也就是所谓的零点。

极点就是让传递函数的分母等于零，因为分母等于零了（也是无限趋近于零），传递函数那个式子才是最大，也就是所谓的极点。

综上所述，开环传递函数分子是个常数，所以没有零点。极点，让s(s+5)=0,所以，开环极点是0和-5.

闭环情况复杂一些，两个极点是一对共轭复数，在平行于虚轴的一条直线上。等于：1/2乘以（-5+/-根号下-7）

如何求传递函数的零极点matlab

一般已知状态方程dx/dt=Ax+Buy=Cx+Du要求其传递函数和零极增益，可以使用如下代码sys=ss(A,B,C,D)tfun=tf(sys)zpm=zpk(sys)楼主可以看看ss、tf和zpk的帮助文档。

函数极点和零点的计算

函数的零点与极点公式：G（s）=C（s）/R（s）。

在信号处理系统中，当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。

频率是单位时间内完成周期性变化的次数，是描述周期运动频繁程度的量，常用符号f或ν表示，单位为秒分之一，符号为s-1。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，简称“赫”，符号为Hz。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有频率。

一个传递函数有三个形式：

1，只有分子，分子多项式=0，求得的解就是零点。

2.只有分母，另分母多项式=0，求得的解就是极点。

3.有分子和分母，那么分子的解就是零点，分子的解就是极点。

系统传输函数的意义

传递函数主要应用在三个方面。

1、 确定系统的输出响应。对于传递函数G(s)已知的系统，在输入作用u(s)给定后，系统的输出响应y(s)可直接由G(s)U(s)运用拉普拉斯反变换方法来定出。

2、分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统，运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的影响，从而可进一步估计对输出响应的影响。

3、用于控制系统的设计。直接由系统开环传递函数进行设计时，采用根轨迹法。根据频率响应来设计时，采用频率响应法。

到此，以上就是小编对于传递函数零点与极点的关系的问题就介绍到这了，希望介绍的6点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。