冲量相等效果相同的原理,冲量函数 气动

1. 冲量相等效果相同的原理
2. 超调量如何计算

冲量相等效果相同的原理

这个定义是对冲量（脉冲）作用于时间函数器件（典型的电感电容）而言。即冲量作用于时间函数器件时，如果冲量幅值对时间的积分相等（冲量时间曲线下的面积相等）则可以认为这些冲量等效。

冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同；冲量即窄脉冲的面积，所说的效果基本相同是指环节的输出波形基本相同。如果把各输入波形用傅里叶变换分析，则其低频段非常接近，仅在高频略有差异。面积等效原理是PWM控制技术的重要基础理论。

冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上是，其效果基本相同；冲量即窄脉冲的面积，所说的效果基本相同是指环节的输出波形基本相同；面积等效原理是PWM控制技术的重要基础理论。

超调量如何计算

超调量的计算方式是在理想情况下，系统达到稳态时输出值与系统最终稳定值之间的峰值差除以系统最终稳定值，即（峰值-稳态值）/稳态值。
其中，峰值为系统输出值超过稳态值的最大值，稳态值则是系统输出的最终稳定值。
超调量这个指标可以用来评估控制系统的性能，因为它可以反映出系统在过渡过程中的响应质量。
当超调量比较小时，系统的响应速度较快，且稳定性较好；当超调量较大时，系统响应速度虽然快，但稳定性较差，容易产生振荡现象。
因此，在控制系统设计中需要综合考虑超调量与其他性能指标的平衡，以实现较好的控制效果和响应速度。

超调量也叫最大偏差或过冲量，偏差是指被调参数与给定值的差。

对于稳定的定值调节系统来说，过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A，随动调节系统中常采用超调量这个指标B，在y(∞)不等于给定值时：超调量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%，（A—最大偏差；B—超调量）。

对于一个自然振荡频率为ω0、衰减系数为ξ的二阶系统来说，在受到单位阶跃干扰δ(t)=I(t)后，被调参数变化过程的数学表达式是：

超调量是指输出量的最大值减去稳态值，与稳态值之比的百分数，二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大，把tm代入输出公式，减1除t等于把ξ代入，可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统，阻尼比ξ=L/2R * sqrt(1/(LC))，ξ越大，超调量越小。

扩展资料：

超调量是描述控制系统暂态响应的一个指标，它定义为单位阶跃输入信号下，响应曲线峰值与单位阶跃信号幅值之差的百分比。具体计算公式如下：

超调量 = (峰值 - 稳态值) / 稳态值 × 100%

其中，峰值是响应曲线的最高点，稳态值是响应曲线达到平衡后的值，例如对于一个阶跃响应曲线，稳态值就是曲线上最终平衡的值。

以控制系统中的位置反馈系统为例，一般可以通过实验方法获取系统的单位阶跃响应曲线，并测出峰值和稳态值，从而计算出系统的超调量，并根据这个指标进行系统性能的评定和调节。一般来说，超调量越小，系统的响应速度和稳定性就越好，但是如果超调量过小，系统响应的时间可能会过长，从而导致系统在实际应用中表现出来的性能不够理想。

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