什么是矩阵的伪逆,pinv函数matlab

1. 什么是矩阵的伪逆

什么是矩阵的伪逆

在线性代数中，矩阵的伪逆是一种广义的逆，它可以处理非方阵、无法求逆的矩阵。对于一个矩阵A，如果它没有逆矩阵，就称A是奇异的（或称为不可逆的）。矩阵的伪逆是一种对于奇异矩阵也可以进行求逆运算的逆运算。

对于一个矩阵A(m * n)，如果A的秩r < n，则矩阵A不存在逆矩阵。而矩阵的伪逆可以定义如下：

如果矩阵A的秩r=n，则矩阵A的逆矩阵就是A的伪逆矩阵，即A^(-1)=A^+

如果矩阵A的秩r<m，则A的伪逆矩阵A^+是Am * (AT * A)^(-1) * AT，其中，Am = (A^T * A)和AT是A的转置矩阵。

根据定义，矩阵伪逆具有以下性质：

伪逆矩阵是逆矩阵的广义形式。由于奇异矩阵或非方阵的矩阵不存在逆矩阵，但可以用函数pinv(A)求其伪逆矩阵。基本语法为X=pinv(A),X=pinv(A,tol),其中tol为误差,pinv为pseudo-inverse的缩写：max(size(A))*norm(A)*eps。

函数返回一个与A的转置矩阵A' 同型的矩阵X，并且满足：AXA=A,XAX=X.此时，称矩阵X为矩阵A的伪逆，也称为广义逆矩阵。pinv(A)具有inv(A)的部分特性，但不与inv(A)完全等同。

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