传递函数零极点对消（传递函数零极点对消 能观性能控性）

1. 现代控制理论零极点对消什么意思
2. 为什么要采用零，极点对消法，如何实现零，极点对消
3. 开环极点怎么求

现代控制理论零极点对消什么意思

现代控制理论中的零极点对消是指控制系统在特定条件下，系统的零点和极点相互抵消，即它们在复平面上的位置重合。

这种情况通常发生在反馈控制系统中，其中反馈信号与输入信号相互作用，导致系统的动态特性发生改变。零点和极点是控制系统稳定性的关键因素，当它们对消时，系统的稳定性会受到影响。

零极点对消指的是当零点与极点十分接近时（一般两点距离小于这两点与其他零点或极点的距离的1/10~1/5），称该两点对消。ps：其实就类似分子与分母一样的时候相消，分子零点，分母级点。

为什么要采用零，极点对消法，如何实现零，极点对消

这不一定啊！极零抵消例如，该前向信道G1（S）的传递函数=K/[S（S2）（S3）]中，反馈路径G2（S）=（S2），经过简化G（S）=G1（S）=K/[S（S3）]，他可能有极点-零点对冗余的，在根轨迹图像表现不出现，关于根轨迹的零极点，他们的位置和与放大倍数无关的开环，无拘无束，这是多解的图形情况。希望能帮助你！

开环极点怎么求

如果是开环传递函数的极点的话，只需要将开环传递函数的分母进行因式分解（复区域内），令其等于0，得到的根就是极点了。值得说的是，两个相同的根，算两个极点。

把这两个重合的点计算时先看成一个点做，将做出来的结果除以二，然后用180将闭环传函写成零极点的形式，根据相角条件便可以确定每一个极点的分离角。

到此，以上就是小编对于传递函数零极点对消 能观性能控性的问题就介绍到这了，希望介绍的3点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。