函数知识结构图（上海大学自动控制原理考纲）

1. 电子科大2023考研大纲
2. 上海大学自动控制原理考纲
3. 现代控制理论的特点

电子科大2023考研大纲

1.自动控制系统的概念：自动控制的定义、基本控制方式及特点，对控制系统性能的基本要求，自动控制系统的分类。

2.数学模型：控制系统时域数学模型的建立，传递函数的定义、性质和建立方法，典型环节及其传递函数，结构图及化简、信号流图和梅森公式。

3. 时域分析法：一阶系统的时间响应和性能分析，二阶系统的时间响应，二阶系统暂态性能指标计算，高阶系统时域分析，主导极点的概念，稳定性概念，稳定性判据：劳斯、胡尔维茨判据，稳态误差及终值定理。

4.复域(根轨迹)分析法：根轨迹的概念，根轨迹的绘制法则，广义根轨迹，偶极子和主导极点的概念、添加零极点对系统性能的影响。

5.频域(频率响应)分析法：频率特性的概念，典型环节奈氏图，典型环节伯德图，最小相位系统，非最小相位系统，开环频率特性Nyquist图，开环系统Bode图的绘制，奈氏判据，稳定裕量，频域性能指标，频率特性与系统性能的关系。

上海大学自动控制原理考纲

1. 自动控制的一般概念

主要内容：自动控制的基本原理(反馈);自动控制系统的基本组成、基本控制方式(开环、闭环);自动控制系统的基本要求：稳、快、准。

基本要求：反馈控制的概念;由给定物理系统原理图建立控制系统方块图。

2. 控制系统的数学模型

主要内容：微分方程;传递函数;控制系统结构图与信号流图。

现代控制理论的特点

1、在数学模型方面不同

经典控制理论主要采用常微分方程、传递函数和动态结构图，仅描述了系统的输入和输出之间的关系，不能描述系统内部结构和处于系统内部的变化，且忽略了初始条件。不能对系统内部状态的信息进行全面的描述。

现代控制理论的数学模型通常是状态空间表达式或状态变量图来描述的，这种描述又称为系统的“内部描述”，能够充分揭示系统的全部运动状态。

2、建立的基础不同。

经典控制理论是自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。

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