重入函数（51单片机常见问题）

1. 什么是可重入函数
2. 51单片机常见问题
3. 中断函数使用原则

什么是可重入函数

可重入函数：主要用于多任务环境中，一个可重入函数简单来说就是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入OS调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误。

51单片机常见问题

) 操作系统软件的代码不能太长

　　因为51系列单片机的系统硬件资源相对匮乏，如果操作系统的代码比应用程序的代码还大,甚至使得用户的应用程序要考虑给操作系统让出资源，这样的操作系统即使功能再完善，也不实用。现在流行的嵌入式操作系统就不能应用于51系列单片机，原因是代码太大。开发一个5000行的基于裸机的应用程序也就是占用7~8KB ROM空间，一个操作系统用掉了几十KB，占空间不算，实时性的优势恐怕也没了(执行这么多的指令要时间)。所以，μCOS的作者也不支持将他的代码移植到51系列单片机上，这也就不奇怪了。

(2) 操作系统不能占用太多的片内RAM空间

　　51系列单片机只有128个或者256个字节的片内RAM空间，稍微不注意就用完了。如果操作系统把片内的RAM使用得所剩无几，那用户的应用程序用什么? 如果说用户的程序可以把变量定义在片外RAM中的话，那么系统的硬件堆栈放在哪? 众所周知，51系列单片机的硬件堆栈不能放在片外，所以要在51系列单片机上开发操作系统的话就要少用它的片内RAM。但是不用片内RAM是办不到的，因为操作系统也要传递参数，也要使用堆栈。C51单片机的C函数传递参数是通过寄存器和存储器的,不能通过堆栈。但是可以通过一些措施使得操作系统代码少用片内RAM。

(3) 解决好函数的重入问题

中断函数使用原则

1. 中断处理函数的返回值和形参

中断处理函数不能有返回值和形参，因为中断处理函数都是硬件调用（或者叫触发），没有程序给它传递参数，也没有程序接收它的返回值，其参数的传递通过全局变量的方式。

但是要注意，如果在中断服务函数中改变了供其他函数检测的全局变量的值，要使用volatile关键字定义该全局变量。因为主程序可能将该变量读取到寄存器中，以后每次只使用寄存器中的变量副本，这时候吐过不使用volatile关键字，会导致中断服务函数中修改该变量的操作被短路

2. 中断处理函数中进行浮点数运算

由于浮点运算一般都是由专门的硬件来完成的，硬件设备会牵扯到一些类似全局变量的东西（比如硬件端口，或者硬件设备本身存放的数据），如果浮点运算的过程被中断，而其他函数也可能使用浮点数运算，这就会破坏当前硬件设备中的数据。可以理解为浮点运算一般是不可重入的，因此不能在中断服务函数中使用浮点运算。

可以在满足精度的前提下，将浮点运算扩大若干倍，变成整型运算。

3. 中断处理函数中使用printf函数

这个原理跟上面的在中断服务函数中使用浮点数类似，因为printf函数使用硬件资源，而这些资源本身就应该互斥访问（在多线程和多进程中），而这些导致printf函数不可重入，不能在中断中使用。

另外像malloc，free这些函数会使用全局的内存分配表，因此也是不可重入的，不能在中断中使用。

到此，以上就是小编对于不可重入函数的问题就介绍到这了，希望介绍的3点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。