误差传递函数怎么求（稳态误差计算）

1. 误差传播定律的一般公式
2. 稳态误差计算
3. 单摆误差传递公式
4. 什么叫传递误差

误差传播定律的一般公式

误差传播定律公式是X=u±v，X的均方差为：σX=sqrt(σu^2+σv^2)，误差传递公式是目标函数对每一个参数求偏导数，然后带入对应数值之后取绝对值，再乘以对应参数的不确定度求和。

标准差在中文环境中又常称均方差，是离均差平方的算术平均数的平方根，用σ表示。在概率统计中最常使用作为统计分布程度上的测量。

一般公式为：

如果 $z=f(x,y,\cdots)$，其中 $x,y,\cdots$ 是带误差的量，它们的误差分别为 $\Delta x,\Delta y,\cdots$，则 $z$ 的误差 $\Delta z$ 可以通过以下公式求得：

$$

\Delta z=\sqrt{\left(\frac{\partial f}{\partial x}\Delta x\right)^2+\left(\frac{\partial f}{\partial y}\Delta y\right)^2+\cdots}

$$

其中，$\frac{\partial f}{\partial x}$ 等称为偏导数，表示 $f$ 对应变量的导数。该公式可以用于求解多种函数的误差传播，包括加减乘除、幂函数、三角函数等。

为，若有一函数y=f(x1,x2,...,xn)存在随机误差ε1,ε2,...,εn，则其误差在一阶近似下可表示为：Δy = √( (∂f/∂x1)^2Δx1^2 + (∂f/∂x2)^2Δx2^2+...+ (∂f/∂xn)^2Δxn^2 )这个公式告诉了我们，当函数中含有多个变量且这些变量都存在误差时，通过该公式可以计算出函数的总误差。
误差的传播是一个非常重要的统计学问题，也是实际研究和工程应用中经常需要解决的问题。

稳态误差计算

扰动的希望输出为0，因此实际输出就是误差。误差传递函数为:-电机/(1+4项连乘积）误差=-电机/(1+4项连乘积）*（-20/s），终值定理求出误差100/9；这是输出端的误差定义，要是输入端乘上0.01。就是看你书上是咋定义的，按定义做就可以了，不难的东西。

单摆误差传递公式

加法中的误差传递： X=u±v，X的均方差为：σX=sqrt(σu^2+σv^2)

乘法中的误差传递：

除法中的误差传递：

有限次幂的误差的传播：

误差传递公式是目标函数对每一个参数求偏导数，然后带入对应数值之后取绝对值，再乘以对应参数的不确定度求和。

常用的系统误差传递公式及适用条件实验中总是伴随着误差的存在。由于某些仪器的零点不准、不等臂，理论公式的近似，某些实验条件的不满足和各种仪表的接入误差等原因，都可能产生系统误差。

什么叫传递误差

传递误差是由于齿轮副本身几何结构的原因或制造安装等因素,从动轮的实际转角可能与理论转角不相等,实际转角与理论转角之差即为传动误差,传动误差随主动轮转角的变化曲线称为传动误差曲线。 在齿轮传动中,若主动轮齿数为z1,从动轮齿数为z2,当主动轮转过角度a1时,从动轮的理论转角为a2=z1/z2*a1。

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