误差传递函数（误差传递函数怎么求）

1. 传递函数的概念
2. 误差传递系数是什么
3. 什么叫传递误差
4. 单摆误差传递公式

传递函数的概念

闭环传递函数的定义是依据输入和输出的。即用输出信号的拉氏变换比上输入信号的拉氏变换。

由于输入变化时，输出会相应变化，所以相除后，传递函数中不含输入信号项，即与输入信号无关。

当然，可用梅逊公式求传递函数，与输入信号无关。

闭环传递函数是：输入信号与输出信号的关系。

误差传递函数是：输入信号与误差信号（一般是在第一个比较点后面）的关系。

误差传递系数是什么

误差传递系数就是指一个物理量的误差收多个物理量影响时，每个物理量该变量引起该物理量的变化量。

不同物理量的改变，对该物理量的影响是不一样的！如果用一个系数表示，该系数乘以改变物理量的该变量，就是关注物理量的误差改变量。

什么叫传递误差

传递误差是由于齿轮副本身几何结构的原因或制造安装等因素,从动轮的实际转角可能与理论转角不相等,实际转角与理论转角之差即为传动误差,传动误差随主动轮转角的变化曲线称为传动误差曲线。 在齿轮传动中,若主动轮齿数为z1,从动轮齿数为z2,当主动轮转过角度a1时,从动轮的理论转角为a2=z1/z2*a1。

单摆误差传递公式

加法中的误差传递： X=u±v，X的均方差为：σX=sqrt(σu^2+σv^2)

乘法中的误差传递：

除法中的误差传递：

有限次幂的误差的传播：

误差传递公式是目标函数对每一个参数求偏导数，然后带入对应数值之后取绝对值，再乘以对应参数的不确定度求和。

常用的系统误差传递公式及适用条件实验中总是伴随着误差的存在。由于某些仪器的零点不准、不等臂，理论公式的近似，某些实验条件的不满足和各种仪表的接入误差等原因，都可能产生系统误差。

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