c2d函数（matlab c2d函数）

1. matlab中c2dm函数和c2d有什么区别
2. s的z变换是什么
3. matlab如何将连续波变成离散

matlab中c2dm函数和c2d有什么区别

一个函数,把连续的线性时不变系统转换成离散的线性时不变系统

c2dm Conversion of continuous LTI systems to discrete-time.

[Ad,Bd,Cd,Dd] = c2dm(A,B,C,D,Ts,'method') converts the continuous-

time state-space system (A,B,C,D) to discrete time using 'method':

'zoh' Convert to discrete time assuming a zero order

hold on the inputs.

s的z变换是什么

通过拉普拉斯变换，在连续域里面，观察波特图的幅值裕度和相角裕度，可以设定指定的PI或者其他控制器参数，得到控制器的连续模型；在数字芯片中，必须将这个控制器的模型离散化，从S域到Z域变换，就直接对应这个离散化的过程。

matlab提供了c2d函数进行离散化，可以选择的方式有——双线性变换，差分反演法，根匹配法，阶跃响应不变法等方法。我以前将导数改为差分，积分改为求和的方法就是差分反演法，这样忽略了背后的Z变换，但实质上仍是一样的，前一个值就对应Z的负一。

变换到Z后，进行反变换就可以得到时域上面的离散控制规律了！

双线性变换法是比较好的一种方法；

matlab如何将连续波变成离散

matlab为连续系统提供了离散化模型。利用c2d()函数可实现连续函数的快速离散化。c2d（）函数的调研格式为：

sysd=c2d(sys,Ts)或 sysd=c2d(sys,Ts,method)。

式中，sysd为带采样时间Ts的离散时间模型；输入参量sys为连续时间模型对象；Ts为采样周。

Method用来指定离散化采用的方法：

‘zoh’——采用零阶保持器法，零阶保持器的作用是在信号传递过程中，把第nT时刻的采样信号值一直保持到第(n+1)T时刻的前一瞬时，把第(n+1)T时刻的采样值一直保持到(n+2)T时刻，依次类推，从而把一个脉冲序列变成一个连续的阶梯信号。因为在每一个采样区间内连续的阶梯信号的值均为常值，亦即其一阶导数为零，故称为零阶保持器；

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