rxt函数:1 延时:os_itv_set(usFrequency) //设置延时周期,配合os_itv_wait使用;os_itv_wait() 是绝对延迟是包含调用前的时间, os_dly_wait() 是相对延迟 ,不包含调用前的时间
二 调度方式:时间片调度,合作式调度;抢占式调度。
2.1 时间片式调度:使能后对相同优先级(需指定时间片)的几个任务在时间片用完切换,或者遇到阻塞式API调用时间片没有用完也切换。
2.2合作式调度:对相同优先级任务,若时间片调度被禁止则运行在合作式调度下,此时在遇到阻塞式API调用或者调用主动切换函数os_tsk_pass (),实际中不常用
2.3抢占式调度:基于不同的任务优先级(被抢占)或者阻塞式API调用,对于重要的模块应用,响应时间快和任务何时被执行是确定的。
三临界段 中断锁任务锁:为保证实时性,RTX不提供临界段操作和中断锁开关函数(与freertos/USOS不同),但用户可以通过给调度器上锁(任何中断都没有关闭)和关闭RTOS的内核定时器来禁止OS进行抢占式调度(也即任务锁),tsk_lock /unlock():不能再ISR中使用不支持嵌套、时间越短越好(和时间有关相关的时间片、延时都不再工作);
使用场合:防止多任务同时调用一个函数(如printf)/共享的外设硬件如串口(多任务调用进行发送)。
OOPS有三种意思:
1、就相当于"哎呀”。经常带着“自我吃惊”的意思。有时候也会带抱歉的意思,但是一般来说这个词不能代替真正的抱歉。
2、“开放式课程计划”OOPS,OpensourceOpencoursewarePrototypeSystem。
3、oops是系统执行软中断时候出现,即系统出了你的keys1_irq_isr函数就立即去执行软中断处理。[例句]Opps!LookI'vegot.Ioftenhangoutinthemorning.哟,看我拍下了啥!我习惯早上出去兜一圈。
您好,OOPS有三种意思:\x0d1、就相当于哎呀”.经常带着“自我吃惊”的意思.有时候也会带抱歉的意思,但是一般来说这个词不能代替真正的抱歉.\x0d2、“开放式课程计划”OOPS,OpensourceOpencoursewarePrototypeSystem.\x0d3、oops是系统执行软中断时候出现,即系统出了你的keys1_irq_isr函数就立即去执行软中断处理。
51单片机中的串口中断服务函数通常在满足中断条件时执行。具体来说,当接收到一个新的数据字节或发送完一个数据字节时,51单片机会产生一个串口中断,然后执行相应的中断服务函数(ISR)。
在ISR函数中,我们可以编写我们希望在接收或发送数据时执行的代码。例如,我们可以在ISR函数中处理接收到的数据,或者发送一个特定的数据字节。
需要注意的是,ISR函数应该尽可能地简短和高效,因为它们是在CPU不忙于其他任务时执行的。如果ISR函数太长或太复杂,它可能会影响CPU处理其他任务的能力,从而影响系统的整体性能。
到此,以上就是小编对于Isr函数的问题就介绍到这了,希望介绍的4点解答对大家有用,有任何问题和不懂的,欢迎各位老师在评论区讨论,给我留言。
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用第三个表达式替换第一个字符串表达式中出现的所有第二个给定字符串表达式。
语法
REPLACE ( ''string_replace1'' , ''string_replace2'' , ''string_replace3'' )
参数
''string_replace1''
待搜索的字符串表达式。string_replace1 可以是字符数据或二进制数据。
''string_replace2''
待查找的字符串表达式。string_replace2 可以是字符数据或二进制数据。
在SQL Server中,REPLACE函数用于替换字符串中出现的指定子字符串。它接受三个参数:原字符串,要被替换的子字符串和替换后的子字符串。
该函数会查找原字符串中的所有匹配项,并将其替换为指定的字符串。如果原字符串中不存在要替换的子字符串,则不会发生任何更改。使用REPLACE函数可以轻松地进行字符串替换操作,例如将某些特定字符替换为其他字符或将一部分文本替换为其他文本。这在数据清洗和字符串处理中非常有用。
12。replace('string" class="zf_thumb" width="48" height="48" title="SqlServer中REPLACE函数的使用,sql替换字符串函数" />