自适应函数（自适应尾翼控制原理）

1. 自适应算子基本思想
2. 自适应尾翼控制原理
3. acc与ica有什么区别

自适应算子基本思想

基本思想是:根据目标函数的变化率自动调用协同进化算子;当种群进化正常时,调用合作算子和吞并算子;当种群进化接近停滞时,调用分裂算子。

通过数值实验用量化指标研究了新算法的收敛性和分布性,结果表明,与常规协同进化多目标进化算法相比,新算法不仅具有良好的分布性,而且全局收敛性有了明显的提高。

自适应尾翼控制原理

工作原理如下：

1、风力发电机采集汽车速度信号，输出电压的高低信号。

2、利用AD数模转换-单片机-驱动模块，将汽车速度和尾翼角度的输出通过函数关系进行确定。

3、直流减速电机通过机械摆臂，调整尾翼角度，尾翼通过左右两个铰链进行支撑，完成姿态的调整。

通过这一套自制的闭环控制系统，可以使尾翼的角度随着车速的变化而自动调整。

acc与ica有什么区别

智能领航（ica）可以在0~150KM/h范围内，同时对车辆进行巡航控制和保持车道中间控制。可以根据设定车速和跟车车距控制车速，并根据左右两侧车道线控制车辆在中间行驶。

ica系统适合在高 速公路或者高 架等路；自适应（acc）可以在0~150KM/h范围内，根据设定的车速和跟车车距控制当前车速。况良好的道路上提供驾驶辅助，不适合在城市道路或者山路使用。

acc系统适合在高 速公路或者高 架等路况良好的道路上提供驾驶辅助，不建议在城市道路或者山路使用。

acc

ACC的英文全称是“Adaptive Cruise Control”，中文意思是“自适应巡航控制”。自适应巡航跟传统的自动巡航类似，这套系统包括了雷达传感器、数字信号处理器和控制模块，司机设定所希望的车速，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置。

ica

ICA(Independent Component Correlation Algorithm)是一种函数，X为n维观测信号矢量，S为独立的m（m<=n)维未知源信号矢量，矩阵A被称为混合矩阵。ICA的目的就是寻找解混矩阵W（A的逆矩阵），然后对X进行线性变换，得到输出向量U。

区别可大了，IACC和ACC是两个级别的代名词，ACC是自适应巡航，相当于L1级的自动驾驶；IACC是集成式的自适应巡航，属于L2级的自动驾驶，两个级别的驾驶感受。

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