开环传递函数（开环传递函数和闭环传递函数）

1. 开环传递函数的求法
2. 开环传递函数是g还是gh
3. 闭环传递函数定义

开环传递函数的求法

开环传递函数用公式Gk(s)=G(s)·H(s)求得。开环传递函数是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系，即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。

开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，在自动控制系统中，描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。传递函数表达了系统的本身特性与输入量无关。

开环传递函数是g还是gh

开环传递函数是G还是GH

1.开环传递函数是G*H。不过很多时候都作归一化处理,令H=1,称为单位反馈。

2.既然已经给出了开闭环的表达式,二者当然存在映射关系,但不一定是一一对应的关系。

3.bode图与Nyquist图是基于开环的。

4.状态空间法通常可借助于计算机完成计算,不存在第3点的问题,可直接利用闭环极点分析。

闭环传递函数定义

闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。

在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。

此闭环系统的闭环传递函数: G(s)/[1+G(s)*H(s)]。

开环传递函数: G(s)*H(s)

在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数：Gk(s)=G(s)·H(s) 。

假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 Gb(s)=G(s)/（1+G(s)·H(s)）。

开环传递函数是闭环传递函数的一部分，开环传递函数可以用来帮助判断闭环传递函数是否稳定。开环传递函数是研究系统闭环特性的一个桥梁。

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